Minęły trzy lata od otwarcia prawie 7 kilometrowego odcinka ścieżki rowerowej Witkowo-Skorzęcin. Zakres robót obejmował wybudowanie drogi dla rowerów na odcinkach: Chłądowo-Kamionka, Kamionka-Skorzęcin oraz na ul. Kosynierów Miłosławskich i Nowej w Witkowie. Od początku sporo kontrowersji budził odcinek ścieżki na ul. Kosynierów Miłosławskich.
Nie wszystkim mieszkańcom oraz radnym podobało się, że droga dla rowerów wiodąca przez ulicę Kosynierów Miłosławskich znajduje się po tej samej stronie, co wejścia do domów jednorodzinnych oraz tamtejszych bloków.

W ostatnim czasie, ku radości wielu użytkowników feralnego odcinka ciągu pieszo-rowerowego, zmieniono na nim organizację ruchu, wzdłuż ul. Kosynierów Miłosławskich. Zgodnie z obecnie obowiązującym oznakowaniem, pas ruchu dla rowerów wydzielono przy krawędzi jezdni.